原标题：炸裂更新！这个最像人类的机器人又进化了，还能模仿马斯克｜亮马桥小纪严选

  你知道「最有人味」的机器人 Ameca吗？Ameca 不仅能像人一样控制表情，还有了画画、空间识别、语音克隆等 AI 赋予的能力，看着像人类，很多方面却又强于人类。阻碍它为社会发光发热的，可能就是算力了。

  抛开视觉动物的评判本能，像 Ameca 这样的类人机器人有什么用？它的生产原理又是什么？今天就让我们共同来看看。

  你可能还不认识它是何方神圣，先让我们把时间拉回 2021 年，Ameca 惊艳全球的面世。

  它的脸上写满不知今夕何夕、此地何地的困惑，一旁的工作人员看了看它，又自顾自转过头去。

  Ameca 试着伸展了手臂和手掌，发现活动自如，它惊讶地挑起了眉毛，但神情依旧茫然，说不上开心与否。

  它由 Engineered Arts 研发，这是一家总部在英国的类人机器人设计和制造商，有 15 年以上的类人机器人开发经验。

  为什么 Ameca 这么「有人味」，稍后再解释原理，先来看看，Ameca 最近是怎么进化的。

  Ameca 能清楚看到房间的整体情况，和某个放在面前的物体，然后用丰富的语言描述出来，被英国团队研发的它，也沾染了几分戏剧家的尖锐，仿佛一个小莎士比亚。

  被问候最近好吗，它回答也就勉强活着吧，被要求形容房间里的陈列，它又忍不住嘲讽人类，书架摆满了书不知为了求知还是炫耀，桌子和椅子则是用来工作或拖延的工具。

  不吐槽就浑身不痛快的性格，或许才是 Ameca 身上最具「人性」的部分。

  另一方面，模仿名人的音色、语气、口头禅，是 Ameca 语音方面的新技能。

  用马斯克的语气讲述火星科幻故事小菜一碟，当被誉为「上帝之声」的摩根·弗里曼磁性、低沉的男声从 Ameca 嘴里响起，未来感拉满，西部世界真实上演了，智能管家空降身边了。

  最妙的是 Ameca 可以将名人们的特色融会贯通，比如用特朗普的风格、海绵宝宝的音色演讲，誓要让太空探索再次伟大。

  其实，去年 9 月 ChatGPT 已经推出语音和图像功能，能看、能听、能说话，更别说原生多模态模型 Gemini 在官方演示里如同现实贾维斯。

  我们对 AI 的兴奋阈值早已被拉高，聊天机器人接近人类的五感，似乎也是理所当然。

  Ameca 目前依然延迟明显，有时候还会听不明白指令，没耐心的人类和它聊天要急眼。

  但看到它格外灵动的微表情，眨眼睛，拧眉毛，摇头晃脑，时不时露出思考的神色，口型也对得上，旁观者会在某个瞬间陷入恍惚，仿佛面对的是某种生物，而不是一个机器人。

  问答之间的停顿也就不那么突兀了，Ameca 似乎真的在「想问题」。如果 ChatGPT 有了五官，说不定就长 Ameca 这样。

  这次官方没有说明用了什么技术，但按照 Ameca 过往的进化史，多半与多模态大模型，以及 ElevenLabs 等语言克隆技术有关。

  早在 2022 年 9 月，Ameca 就接入了 GPT-3，并结合自动语音识别，接收研究人员提出的问题，并通过在线语音合成输出类似真人的声音，实现实时问答的效果。

  这时候的延迟更重，因为处理语音输入、生成答案、将文本处理回语音，都需要一定的时间。

  当 OpenAI 们走上人生巅峰，每天醒来 AI 都有新变化让编辑夜不能寐，Ameca 也在悄悄惊艳所有人。

  2023 年 3 月，Ameca 用上了新鲜出炉的 GPT-4，表现在互动更通人情了。

  被问到「一生中最快乐和最悲伤的日子」时，Ameca 回答，最快乐的是被激活的时候，最悲伤的是想到自己永远不能像人类那样感受到爱和陪伴的时候。

  当研究人员故意使用「stink」（臭）这样的恶意词汇，Ameca「意识」到自己被辱骂，然后摆出了不可置信、皱眉和被冒犯等一系列行云流水的表情，就像我们走在街上突然被陌生人指着鼻子骂的反应。

  2023 年 4 月，Ameca 又学会了英语、日语、德语、中文、法语等多种语言，被请求用某种语言回答某地天气，再翻译成另一种语言时，像地图导航那样咬字清晰。至少它的中文，听起来没有丝毫「外国味」。

  AI 的学习速度，人类望尘莫及。又过了 2 个月，Ameca 通过开源文生图模型 Stable Diffusion「学会」了画画，模型教给它图像的「轨迹」，然后它对图像进行矢量化，并在画布上执行这些「轨迹」。

  Ameca 当场表演了怎么画一只猫，边画边自言自语为什么人类爱猫，还在最后留下了个性签名，完全沉浸在自己的创作中。

  这幅猫虽然画风简单但神形俱备，当别人故意说画得太粗糙，Ameca 反唇相讥：「如果你不喜欢我的艺术，那你可能仅仅是不懂艺术。」看来，Ameca 很有作为一个艺术家的自觉。

  如今，Ameca 不仅能像人一样控制表情，还有了画画、空间识别、语音克隆等 AI 赋予的能力，看着像人类，很多方面却又强于人类。阻碍它为社会发光发热的，可能就是算力了。

  Ameca 最开始在互联网走红，就因为它拟人甚至过人的表情和互动感，没有打工人的麻木，无需小鲜肉们的严格表情管理，如同放大镜一般，夸张化呈现人类的心理世界。

  你在它面前伸出一根手指挑衅，会造成类似逗猫棒的效果，它不会打你，而是先打量你的手指，再嫌弃地后退，如果实在靠得太近，它会把你的手指轻轻地拿开。

  第一次照镜子时，Ameca 先被吓了一跳，然后眯起眼睛打量自己、摸摸镜子，又做出各种做作的表情，发现镜子里的机器人和自己同步，有些像《你的名字》里男女主互换身体后的反应。

  甚至，人类能够正常的使用 iPhone 和 AR Kit 进行面部动作捕捉，实时映射到 Ameca 的脸上，Ameca 能够学习每一个微表情，和人类「神同步」。

  怕观众觉得是节目效果，团队强调再三「这是一个真正的机器人，视频中没有 CGI」。

  这是因为，Ameca 配备广泛的传感器，包括摄像头、麦克风、位置编码器等，并由机器人操作系统 Tritium 和工程艺术系统 Mesmer 这两个底层系统提供支持。

  Tritium 负责远程控制机器人面部、头颈、四肢等的各方面组件，使得机器人适应环境的突然变化并即时做出响应。

  Mesmer 则通过对线D 内部扫描，准确地模仿人体骨骼结构、皮肤纹理和表情，这里又细分为几个步骤。

  第一步，真人坐在几十台摄影测量装置的中间，Mesmer 从不同角度捕捉到多张重叠的数码照片，再比较像素颜色和定义锚点，以数字方式将其重建为 3D 模型。

  第二步，将原始 3D 模型带入建模软件，经过「去除头发」等细节处理，建立一个干净的 3D 模型。

  第三步，在立体光刻 3D 打印机上生产精确模具，并将硅胶注入模具中，为机器人打造类人皮肤，头发和精细的细节涂料则需要手工添加到硅胶皮肤上。

  最后，将硅胶皮肤放置在机器人头部以完成组装，再使用 Engineered Arts 的云软件 Virtual Robot 添加运动序列和声音。

  Ameca 的皮肤呈灰色，则是团队的刻意设计——看起来理性、中立、包容。

  各花入各眼，也有人发自内心地觉得，Ameca 太丑了，甚至让他们陷入了「恐怖谷」效应：当机器人与人类在外表、动作上的相似到达特定程度，彼此的细微差别会显得很刺眼恐怖。

  但这个「谷」究竟出现在何时，没明确的界定。当你看到 Ameca 的时候，你觉得它过了恐怖谷的节点了吗？它是不是已经足够让你移情了？

  Engineered Arts 自卖自夸，不顾马斯克的面子，称 Ameca 是「全球最先进的人形机器人」。

  Ameca 采用「模块化设计」，可在硬件和软件各方面进行升级，带有强烈的实验色彩，可当作未来人机交互机器人的雏形。

  最终，Ameca 不会停留在实验室里，而是活在现实世界里与人类和平共处。

  事实也的确如此，如果说 2021 年是一个惊艳但空有其表的起点，如今由 AI 加持的 Ameca，就是一个阶段性的特训成果，让我们正真看到具身智能的曙光。不过，目前 Ameca 还不能行走。

  至于 Ameca 目前的其他用处，就非常单纯了：给观众老爷们表演，在企业、主题公园、科学博物馆打工。如果你心动了，Ameca 可供购买或出租，但价格不便宜，2021 年底的购买价格超过 13.3 万美元。

  当被问及 Ameca 是否是 AI 时，Engineered Arts 指出，虽然它包含一些可以被描述为「AI」的软件，但机器人和 AI 之间还是有区别的，纯 AI——在《她》《银翼杀手》和《2001 太空漫游》等电影中描绘的那种——尚不存在。

  所以，当我们正真看到 Ameca 这个栩栩如生的机器人时，我们大家可以优哉游哉观赏，同时将恐惧和机器人三定律安全地藏在脑海里，再多等上一段时间。至少，它远不能取代人，它在现阶段也没有这样的目的。

  但想到 AI 的进化速度，或许我们就笑不出来了。如果说 2023 年是 AI 元年，2024 年或许是机器人+ AI 的元年。

  一个有趣的现象是，慢慢的变多的家用机器人到来，但它们不苛求像人，长得也很「实用主义」。

  斯坦福大学的 ALOHA 机器人炒菜、洗碗、拖地、叠衣服甚至逗猫，Google DeepMind 的机器人拿水果、放好牙刷，初创公司 Figure 则让机器人在 10 个小时内就学会了用咖啡机煮咖啡。

  但比起大语言模型的颠覆，这些机器人只能说是让人眼前一亮，投入到正常的使用中还为时尚早。

  因为它们大多数体型笨重，操作任务集中在桌面操作，需要人类演示训练，缺乏更多的机动性和灵活性，基本姿势的微小偏差，都可能会导致姿势的大幅漂移，「翻车」视频不少。

  一个关于 AI 的段子，从去年说到了今年：「我们想让 AI 做的是，做饭、打扫房间、洗衣服、扔垃圾，然而它们实际在做的是，聊天、绘画、写作、作曲、打游戏。」

  目前来看，家用机器人勉强学会人类家务的皮毛，在家务和艺术之间，肩不能提、手不能抗的 Ameca，当然也更适合艺术。

  从 Amera 身上能够正常的看到，我们依然热衷于将机器人打造成人的模样，然后教它骂人、学语言、睁眼看世界，作为翻版但有些方面更强的自己。不过，Amera 尚且不能跑不能跳不能做饭，人类或许也值得为自己骄傲一秒。

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